El estetoscopio es un dispositivo médico acústico que se utiliza para auscultar o escuchar los sonidos internos del cuerpo de un animal o de una persona. Normalmente tiene un pequeño resonador en forma de disco que se coloca sobre la piel y uno o dos tubos conectados a dos auriculares.
Los estetoscopios son un símbolo de los profesionales de la salud. A menudo se los ve o se los representa con un estetoscopio alrededor del cuello.
Las opiniones predominantes sobre la utilidad del estetoscopio en la práctica clínica actual varían según la especialidad médica.