O estetoscópio é um dispositivo médico acústico para auscultação, ou escuta de sons internos de um animal ou corpo humano. Ele normalmente tem um pequeno ressonador em forma de disco que é colocado contra a pele, e um ou dois tubos conectados a dois fones de ouvido.
Estetoscópios são um símbolo de profissionais de saúde. Profissionais de saúde são frequentemente vistos ou retratados usando um estetoscópio em volta do pescoço.
As opiniões predominantes sobre a utilidade do estetoscópio na prática clínica atual variam dependendo da especialidade médica.